Mit Montagerobotern, die in schlanken industriellen Prozessen zum Einsatz kommen, haben sich die Produktionsmöglichkeiten in der Fertigungswelt deutlich erweitert. Montageroboter können die Produktionsgeschwindigkeit und -konsistenz signifikant erhöhen. Zudem entlasten sie Mitarbeitende von mühsamen und monotonen Tätigkeiten an der Montagelinie.
Teilehandhabung
Materialhandhabung bezieht sich auf Roboterarme, die Werkstücke bewegen, in der Regel auf ein Förderband oder von einem Förderband weg, oder die ein Teil für die Produktion in Position halten. Maschinenbeschickung ist ähnlich, aber spezifischer, und bezieht sich auf einen Roboterarm zum Be- und Entladen einer stationären Produktionsanlage.
Sichtprüfung (Vision Inspection)
Bei der robotergestützten Sichtprüfung (Vision Inspection) kommen Roboter mit Kameras und Beleuchtung an den Endeffektoren zum Einsatz. Diese bewegen sich automatisch zu den wichtigsten Inspektionspunkten einer Baugruppe, um bestimmte Merkmale zu überprüfen.
Beladen und Entladen
Ein Roboter übernimmt das Be- und Entladen von Teilen an einer Produktionsmaschine. Dazu muss der Roboter mit einem Greifer ausgestattet sein, der Teile greifen kann. " Materialeinbau.
Materialeinbau
Ein Roboter entnimmt elektrische Komponenten aus einem Tray und setzt diese jeweils in winzige Löcher einer bestimmten Leiterplatte ein – für ein Plus an Geschwindigkeit und Präzision.
Pick & Place
Pick and Place-Roboter werden verwendet, um Dinge von einem Ort aufzunehmen und sie an einer anderen Stelle zu platzieren.
Palettieren
Unter Palettieren versteht man den Einsatz von Robotern zum automatischen Stapeln und Ordnen von Gegenständen auf Paletten für Lagerung und Transport. Dieser Prozess umfasst in der Regel den Einsatz von Roboterarmen mit Greifern oder Saugnäpfen zum Aufnehmen und Bewegen von Gegenständen sowie eine spezielle Software zur Steuerung der Bewegung und Platzierung der Gegenstände auf der Palette. Die Palettierung mit Robotern kann die Effizienz und Präzision von Lager- und Fertigungsprozessen verbessern.
Bearbeitung
Fräsen oder Bohren von Teilen/Materialien, um Oberflächen zu glätten, zu entgraten, Löcher zu bohren oder andere Arten von bearbeiteten Merkmalen zu erzeugen.
Maschinenbeschickung
Handhaben von Teilen von Förderbändern, aus Behältern oder anderen Zuführungen und Einlegen in die Maschine zur weiteren Bearbeitung, z. B. Fräsen oder Bohren.
Vorbearbeitung
Schnelles Abtragen großer Materialmengen, um eine Teilegeometrie zu erzeugen, die der gewünschten Form nahe kommt.
Cobots oder kollaborative Roboter sind Roboter, die für die direkte Zusammenarbeit mit Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsbereich ausgelegt sind. Sie eignen sich auch, wenn sich Menschen und Roboter in unmittelbarer Nähe aufhalten und Aufgaben nacheinander erledigen.
Industriell
Ein Industrieroboter ist ein automatisierter, programmierbarer und drei- oder mehrachsiger Roboter, der für den Einsatz in industriellen Automatisierungsanwendungen entweder fest installiert oder mobil sein kann.