Una pinza es un dispositivo que permite agarrar un objeto para manipularlo. La forma más fácil de describir una pinza es pensar en la mano humana. Al igual que una mano, una pinza permite sujetar, apretar, manipular y soltar un objeto. Una pinza es solo un componente de un sistema automatizado.
Cambiador rápido
Un cambiador de herramientas robotizado es un dispositivo de acoplamiento que permite que el robot cambie rápido y fácilmente de herramienta de robot. Puede ser neumático o eléctrico.
Eje externo
Un eje externo es un sistema de posicionamiento vertical u horizontal para la ampliación del rango de operación del robot
Alimentador
Un alimentador es uno de los medios más utilizados para presentar las piezas, listas para ser recogidas en muy poco tiempo en las aplicaciones de robótica
Mesa
El bastidor sobre el que se instala el robot
Protección de cables
Si se utilizan cables externos en el robot, deben colocarse en el brazo del robot. Además, es conveniente proteger los cables, especialmente contra la fricción y las factores medioambientales. Para ello, un protector de cables es una buena solución.
Equipos de proceso
Varios accesorios que ayudan a simplificar procesos como el pulido, la soldadura o el encolado, entre otros.
Visión
El sistema de visión puede configurarse para encontrar varios tipos de piezas, incluso simultáneamente en la misma escena si es necesario
Un paquete Plug and Play es una solución de software o hardware diseñada para utilizarse fácilmente con los robots de ABB con el mínimo esfuerzo. Estos paquetes están bien probados, son fáciles de usar y permiten a los usuarios simplemente "enchufar" el paquete y empezar a utilizarlo de inmediato.
Listo para la integración
Un paquete listo para la integración es una solución de software o hardware diseñada para utilizarse fácilmente con los robots de ABB con un esfuerzo reducido. Estos paquetes permiten a los integradores ampliar fácilmente las funcionalidades del robot sin necesidad de amplios conocimientos técnicos especiales, ahorrando tiempo y recursos.