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用途

組み立て

組立ロボットは、リーン生産プロセスに使用され、生産能力を拡大してきました。組立ライン用ロボットは、生産スピードと安定性を飛躍的に向上させます。また、面倒で退屈な組み立てラインの仕事からも解放されます。 

 

パーツハンドリング

マテリアルハンドリングとは、ロボットアームが生産部品を移動させることであり、典型的な例としては、ベルトコンベア上での移動や、生産のために部品を固定することが挙げられます。マシンテンディングも同様ですが、より具体的には、固定された生産機械へワークを積み降ろしすることを指します。 

 

画像検査

ロボットによる画像検査では、エンドエフェクタにカメラと照明を搭載したロボットが、サブ組み立ての主要な検査ポイントに自動的に移動し、特定の特徴をチェックします。 

 

ローディング＆アンローディング

機械のローディング・アンローディング作業は、ロボットを使って生産機械に部品をロード・アンロードする作業です。そのためには、ロボットに部品を把持できるグリッパを搭載する必要があります。 

 

材料投入 

この用途では、ロボットがトレイから電子部品をピックアップし、プリント基板の小さな穴に挿入するという、スピードと精度を兼ね備えた作業を行います。  

 

ピック＆プレイス 

ある場所から物を拾い、別の場所に置くためのピック＆プレイスロボット   

 

どのような用途に興味がありますか？
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最大可搬重量 

可搬重量とは、ロボットが持ち上げられる重量のことです。最小値と最大値をドラッグすることで、用途に応じた可搬重量の範囲を選択可能です 

 

最大可搬重量（kg）は？
OK
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リーチ

リーチとは、ロボットの中心からロボットアームが最大に伸びた先端までの距離です

 

最大リーチ（m）？
OK
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アーム

アームは1本

単腕ロボットは、一般的に部品を連続して供給するために使用されます。

 

アームは2本

双腕ロボットは、柔軟性を高め、サイクルタイムを短縮し、より複雑な組み立て作業を行うことができます。

 

アームは何本ですか？
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ロボットの種類

協働型

  • 協働ロボットとは、共有スペース内で人間とロボットが共存することを目的としたロボット、または人間とロボットが近接しており、タスクを協力して実行することを目的としたロボットです。

産業用

  • 産業用ロボットは、自動化のために3軸以上の動きをプログラムでき、各種自動化の用途で使用します。最近では、固定設置だけでなく、移動可能なものもあります。

 

ロボットの種類？
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