Ett gripdon är en enhet som gör det möjligt att hålla ett föremål som ska manipuleras. Det enklaste sättet att beskriva ett gripdon är att tänka på en människohand. Precis som en hand gör ett gripdon det möjligt att hålla, dra åt, hantera och lossa ett objekt. Ett gripdon är bara en komponent i ett automatiserat system.
Snabbväxlare
En robotverktygsväxlare är en kopplingsanordning som gör det möjligt för en robot att släppa av och plocka upp olika slutverktyg. Den kan vara pneumatisk eller elektrisk.
Extern axel
En extern axel är ett vertikalt eller horisontellt positioneringssystem för förlängning av robotens räckvidd
Matare
En matare är ett av de vanligaste sätten att föra fram delar redo att plockas på mycket kort tid i robottillämpningar
Bord
Den ram där roboten finns installerad
Kabelskydd
Om externa kablar används på din robot behöver de ledas på robotarmen. Utöver det så är det bra att skydda kablarna, framförallt mot friktion och miljöpåverkan. Ett kabelskydd är en bra lösning för att göra detta.
Processutrustning
Flera tillbehör som hjälper till att förenkla processer som polering, svetsning, limning med mera.
Vision
Visionsystemet kan konfigureras för att hitta flera olika typer av delar - till och med samtidigt i samma scen om det behövs
Ett plug-and-play-paket är en mjukvaru- eller hårdvarulösning som är utformad för att enkelt kunna användas med ABB:s robotar med minimal ansträngning. Dessa paket är väl testade, användarvänliga och gör det möjligt för användarna att helt enkelt "koppla in" paketet och börja använda det direkt.
Redo för integrering
Ett paket som är klart för integration är en mjuk- eller hårdvarulösning som är utformad för att lätt kunna användas med ABBs robotar med mindre ansträngning. Dessa paket gör det möjligt för integratörer att enkelt utöka robotens funktioner utan att kräva omfattande, speciell teknisk expertis, samtidigt som de sparar tid och resurser.