Monteringsrobotar används i industriella lean-processer och har skapat nya produktionsmöjligheter i tillverkningsindustrin. En robot för monteringslinjer kan dramatiskt öka produktionshastigheten och konsistensen. Den besparar också operatörernas enformiga och tråkiga monteringsjobb.
Hantering av sproduktionsdelar
Materialhantering avser robotarmar som flyttar produktionsdelar på eller av ett transportband, eller som håller en del på plats för produktion. Maskinbetjäning handlar om liknande uppgifter, men uppgifterna är mer specifika och avser robotarmar som lastar och avlastar en stationär produktionsmaskin.
Visuell inspektion
Robotbaserad visuell inspektion utnyttjar robotar med kameror och belysning monterade på manipulatorerna som automatiskt flyttas till viktiga inspektionspunkter i på en del av en enhet för att kontrollera specifika funktioner.
Lastning och avlastning
Vid lastning och avlastning används en robot för att lasta och avlasta delar vid en produktionsmaskin. Detta kräver att roboten är utrustad med ett gripdon som kan greppa delar.
Materialinsättning
För att få snabbhet och noggrannhet används en robot för att plocka elektriska komponenter från brickan och sätta in dem i små hål i ett givet kretskort (PCB).
Plockning och placering
Plocknings- och placeringsrobotar används för att plocka upp saker från en plats och placera dem på en annan plats.
Palettisering
Palettisering innebär användning av robotar för att automatiskt stapla och organisera artiklar på pallar för lagring och transport. Denna process innebär vanligtvis att robotarmar med gripdon eller sugkoppar används för att ta upp och flytta föremålen, samt specialiserad programvara för att styra rörelsen och placeringen av föremålen på pallen. Robotpalletering kan förbättra effektiviteten och noggrannheten i lager- och tillverkningsverksamhet.
Maskinbearbetning
Fräsning eller borrning av delar/material för att jämna till ytor, gradning, håltagning eller annan typ av maskinbearbetning.
Maskinskötsel
Hantering av detaljer från transportband, plockning i behållare eller andra källor och placering i maskinen för vidare bearbetning, t.ex. fräsning eller borrning.
Förbearbetning
Snabb borttagning av stora mängder material för att få fram en detaljgeometri som ligger nära den önskade formen.
Cobotar, eller samarbetsrobotar, är robotar avsedda för direkt mänsklig robotinteraktion inom ett delat utrymme, eller på platser där människor och robotar befinner sig i varandras närhet och utför uppgifter i tur och ordning
Icke kollaborativa
En industrirobot är automatiserad, programmerbar och har rörelser i tre eller flera axlar. Dessa kan antingen vara fasta eller rörliga och är avsedda för användning i industriella automationstillämpningar