Montaj robotları, yalın endüstriyel süreçler için kullanılır ve üretim dünyasında genişletilmiş üretim yeteneklerine sahiptir. Bir montaj hattı robotu, üretim hızını ve tutarlılığını önemli ölçüde artırabilir. Ayrıca çalışanları sıradan ve sıkıcı montaj hattı işlerinden kurtarırlar.
Parça Taşıma
Malzeme taşıma, robotik kolların üretim parçalarını, tipik olarak bir konveyör bandının üzerinde veya dışında hareket ettirmesini veya üretim için bir parçayı yerinde tutmasını ifade eder. Makine besleme benzer, ancak daha spesifiktir, sabit bir üretim makinesini yüklemek ve boşaltmak için robotik bir kola bu görev veilmiştir.
Görüntü İşleme ile Muayene
Robotik tabanlı görüntü işleme ile muayene, belirli özellikleri kontrol etmek için otomatik olarak bir alt montajın ana denetim noktalarına hareket eden uç efektörlere monte edilmiş kameralar ve aydınlatmaya sahip robotların görevlendirilmesidir.
Yükleme ve Boşaltma
Makine yükleme ve boşaltma işlemleri, bir üretim makinesinde parçaları yüklemek ve boşaltmak için bir robot kullanır. Bu, robotun parçaları kavrayabilen ve tutan bir tutucu ile donatılmasını gerektirir.
Malzeme Ekleme
Hız ve doğruluktan yararlanan bu uygulama, elektrik komponentlerini tepsiden almak ve her birini verilen basılı devre kartının (PCB) küçük deliklerine yerleştirmek için robotu kullanır.
Tut ve Yerleştir
Tutma ve Yerleştirme robotları, nesneleri bir yerden alıp başka bir yere yerleştirmek için kullanılır.
Paletleme uygulaması
Paletleme uygulaması, nakliye ve depolama için ürünleri paletler üzerinde otomatik olarak istiflemek ve düzenlemek için robotların kullanılması anlamına gelir. Bu süreç, tipik olarak, ürünleri almak ve taşımak için tutucu veya vantuzlu robotik kolların yanı sıra ürünlerin palet üzerindeki hareketini ve yerleşimini kontrol etmek için özel yazılımların kullanılmasını içerir. Robotik paletleme uyuglaması, depo ve üretim operasyonlarında verimliliği ve doğruluğu artırabilir.
İşleme
Yüzeyleri düzeltme, çapak alma, delik açma veya başka tür işlenmiş özellikler oluşturmak için parçalar/malzeme üzerinde frezeleme veya delme.
Makine besleme
Konveyör, kasadan alma veya diğer kaynaklardan gelen parçaların taşınması ve frezeleme veya delme gibi daha ileri işlemler için makineye yerleştirilmesi.
Ön işleme
İstenilen şekle yakın bir parça geometrisi üretebilmek için büyük miktarlarda malzemenin hızla kaldırılması
Kobot'lar veya kolaboratif robotlar, paylaşılan bir alanda veya insanlar ile robotların birbirine yakın olduğu, görevleri sırayla tamamlayan doğrudan insan robot etkileşimi için tasarlanmış robotlardır.
Endüstriyel
Endüstriyel bir robot, endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanım için yerinde sabit veya mobil olabilen, otomatikleştirilmiş, programlanabilir ve üç veya daha fazla eksende hareket edebilen robottur.